一種具有自主巡航功能的多旋翼無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110432984.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113120234A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120234A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) B64C39/02（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;G01S17/933（2020.01）I;B64C25/32（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 官和耀;練智剛;王智;唐志剛;張駿旻;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;麥?zhǔn)珂?/td> 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種具有自主巡航功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)頂部設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器本體，無(wú)人機(jī)頂部設(shè)置有嵌入式計(jì)算單元，無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有支架，支架底部設(shè)置有著陸板。該一種具有自主巡航功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)通過(guò)設(shè)置無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)設(shè)備，通過(guò)激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)自主調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，巡航過(guò)程中無(wú)人機(jī)將根據(jù)線路走向、弧垂高低自主調(diào)整飛行姿態(tài)，無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)嵌入式計(jì)算單元自動(dòng)規(guī)劃航線可以沿著通道進(jìn)行視頻拍攝和拍照，從而清晰記錄通道范圍內(nèi)的環(huán)境情況，滿足巡視人員對(duì)通道內(nèi)的施工黑點(diǎn)、滑坡、山火等潛在危險(xiǎn)進(jìn)行排查。