一種具有全自動(dòng)精細(xì)化桿塔巡視功能的多旋翼無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110385966.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113386961A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113386961A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00;G01S17/88;H02G1/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃海生;張雷;練智剛;王智;唐志剛;張駿旻;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有全自動(dòng)精細(xì)化桿塔巡視功能的多旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)頂部設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器本體，所述無人機(jī)頂部設(shè)置有機(jī)載計(jì)算機(jī)，所述無人機(jī)底部設(shè)置有支架，所述支架底部設(shè)置有著陸板，所述無人機(jī)底部設(shè)置有定位板，所述定位板底部設(shè)置有三維激光雷達(dá)，所述三維激光雷達(dá)底部設(shè)置有RTK套件，所述RTK套件底部設(shè)置有云臺(tái)相機(jī)。該一種具有全自動(dòng)精細(xì)化桿塔巡視功能的多旋翼無人機(jī)，通過在無人機(jī)上搭載抗干擾能力強(qiáng)、定位精準(zhǔn)的RTK套件，結(jié)合三維激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及桿塔臺(tái)賬數(shù)據(jù)，對(duì)桿塔開展自主精細(xì)化巡檢，提高巡檢效率、降低操控風(fēng)險(xiǎn)，提升故障查找速度。