一種具有激光智能避障功能的多旋翼無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110404962.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113148156A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113148156A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;G01S17/933（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃海生;張雷;練智剛;王智;唐志剛;張駿旻;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;符菲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有激光智能避障功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)頂部設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器本體，無(wú)人機(jī)頂部設(shè)置有機(jī)載計(jì)算機(jī)單元，無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有支架，支架底部設(shè)置有著陸板，無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有定位板定位板，定位板上固定安裝有激光雷達(dá)設(shè)備，激光雷達(dá)設(shè)備底部設(shè)置有RTK傳感器，RTK傳感器一側(cè)設(shè)置有IMU傳感器，RTK傳感器底部設(shè)置有雙光云臺(tái)相機(jī)。該一種具有激光智能避障功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)無(wú)人機(jī)上搭載激光雷達(dá)設(shè)備，通過(guò)激光雷達(dá)設(shè)備掃描出導(dǎo)線與線行樹木的點(diǎn)云空間坐標(biāo)位置，在巡航過(guò)程中通過(guò)算法檢測(cè)到導(dǎo)線與線行樹木最小凈空距離，實(shí)現(xiàn)避障或定距懸停。