一種用于輸電線路的無人機智能巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110233375.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113110566A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110566A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 練智剛;王智;唐志剛;張駿旻;符菲;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;陳栩斐 申請（專利權）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機構 蘇州國卓知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢系統(tǒng)技術領域，且公開了一種用于輸電線路的無人機智能巡檢系統(tǒng)，包括無人機組，嵌入式計算單元，三維激光雷達模組，IMU，攝像頭，遙控器顯示，云臺控制。該一種用于輸電線路的無人機智能巡檢系統(tǒng)，采用多旋翼無人機為傳感器載荷平臺，設計實現(xiàn)了一套能夠自動識別跟蹤塔間多回線、自主過塔的導線及通道飛行巡檢設備，并配備了實時缺陷檢測系統(tǒng)，解決目前班組級別無人機精細巡檢以手動模式巡檢為主，工作量大、效率低、安全隱患多、科學分析少、精度低、管理方式落后等問題，實現(xiàn)無人機自主巡視及導線類缺陷實時智能識別，提升巡視效率及缺陷發(fā)現(xiàn)率，并保障作業(yè)安全，降低作業(yè)強度，提升輸電線路智能化運維水平。