一種用于輸電線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110233375.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113110566A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113110566A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類(lèi)號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 練智剛;王智;唐志剛;張駿旻;符菲;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;陳栩斐 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于輸電線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)組，嵌入式計(jì)算單元，三維激光雷達(dá)模組，IMU，攝像頭，遙控器顯示，云臺(tái)控制。該一種用于輸電線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，采用多旋翼無(wú)人機(jī)為傳感器載荷平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套能夠自動(dòng)識(shí)別跟蹤塔間多回線(xiàn)、自主過(guò)塔的導(dǎo)線(xiàn)及通道飛行巡檢設(shè)備，并配備了實(shí)時(shí)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，解決目前班組級(jí)別無(wú)人機(jī)精細(xì)巡檢以手動(dòng)模式巡檢為主，工作量大、效率低、安全隱患多、科學(xué)分析少、精度低、管理方式落后等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡視及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)缺陷實(shí)時(shí)智能識(shí)別，提升巡視效率及缺陷發(fā)現(xiàn)率，并保障作業(yè)安全，降低作業(yè)強(qiáng)度，提升輸電線(xiàn)路智能化運(yùn)維水平。