一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822135736.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208675056U 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號(hào) CN208675056U 申請公布日 2019-03-29
分類號(hào) H02K11/215（2016.01）I; H02K11/33（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 戎晨宇; 魏亮 申請（專利權(quán)）人 西安黑曼巴防務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 惠文軒
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路66號(hào)佳貝大廈316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、第一PCB板、第二PCB板、PCB板連接器，所述電機(jī)的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)電機(jī)的尾軸設(shè)置有磁環(huán)；所述第二PCB板的輸入端與所述PCB板連接器的輸出端連接，所述PCB板連接器的輸入端與所述第一PCB板的輸出端連接，所述第一PCB板與所述第二PCB板在豎直方向上相對應(yīng)；所述第一PCB板的輸入端所在的上表面均勻分布有與電機(jī)數(shù)量相等的磁編碼器；多個(gè)磁環(huán)與多個(gè)磁編碼器在豎直方向一一對應(yīng)并留有空間；所述第二PCB板的輸出端與每個(gè)所述電機(jī)的輸入線相連。本實(shí)用新型的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)狹小空間內(nèi)多個(gè)電機(jī)獨(dú)立控制的伺服機(jī)構(gòu)，具有閉環(huán)控制、緊湊、易裝配、高精度和非接觸的特點(diǎn)。