用于深度學(xué)習(xí)地鐵軌道識別的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集標(biāo)注的生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811063363.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109492519A 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN109492519A 申請公布日 2019-03-19
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李鄴; 尤新; 蘭未 申請（專利權(quán)）人 浙江浙大列車智能化工程技術(shù)研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江浙大列車智能化工程技術(shù)研究中心有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江漢路1785號網(wǎng)新雙城大廈4幢1201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于深度學(xué)習(xí)地鐵軌道識別的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集標(biāo)注的生成方法，包括：利用安裝在地鐵車頭前方的攝像頭采集得到地鐵行駛時的地鐵軌道圖像，對每一幀地鐵軌道圖像執(zhí)行以下操作：從地鐵位置信息中提取地鐵軌道圖像拍攝時地鐵所在的公里標(biāo)，將所述公里標(biāo)導(dǎo)入到地鐵軌道電子地圖中，得到所述公里標(biāo)所對應(yīng)的軌道參數(shù)；利用所述軌道參數(shù)構(gòu)建三維地鐵軌道；利用攝像頭的內(nèi)、外參數(shù)將所述三維地鐵軌道映射變換到地鐵軌道圖像中，計算出地鐵軌道圖像中的軌道位置，并生成對地鐵軌道圖像中的軌道區(qū)域的標(biāo)注；由每一幀地鐵軌道圖像得到的對地鐵軌道圖像中的軌道區(qū)域的標(biāo)注合集得到所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集標(biāo)注。