一種基于機器視覺帶有攝像頭防護裝置的救援機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122801421.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216781892U 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN216781892U 申請公布日 2022-06-21
分類號 B25J19/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 全瑞琴;王尋;洪樹亮;劉晴月 申請（專利權(quán)）人 新疆工程學(xué)院
代理機構(gòu) 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 -
地址 830023新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（頭屯河區(qū)）艾丁湖1350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于機器視覺帶有攝像頭防護裝置的救援機器人，包括輔助機架，所述輔助機架的四角位置均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輥，且驅(qū)動輥的外部傳動連接有履帶，所述履帶的正上方位置設(shè)置有組合底框，且組合底框的頂端位置連接有控制機倉，所述控制機倉的頂端一側(cè)位置設(shè)置有輔助立框，本實用新型中，通過設(shè)置的蓋板、彈簧、定位板、輔助立框、鉸接連軸和轉(zhuǎn)接板，蓋板在實現(xiàn)回彈復(fù)位動作的同時，將會聯(lián)合輔助立框在不干擾攝像頭實現(xiàn)運作的同時，能夠從攝像頭外部位置起到一定的遮擋防護的作用，通過從攝像頭的外部位置進行對應(yīng)的遮擋防護處理，可避免在救援過程中，不受遮擋防護的攝像頭因落石的直接掉落出現(xiàn)受損的現(xiàn)象。