多動子直線高速取放系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010550054.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113800218A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113800218A 申請公布日 2021-12-17
分類號 B65G43/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 何彩英;劉航;漆恭榮 申請（專利權）人 深圳科瑞技術股份有限公司
代理機構 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 白雪瑾;郭燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多動子直線高速取放系統(tǒng)及控制方法，包括導軌、多個雙動子取放模組、主站控制模塊、多個從站控制模塊，多個雙動子取放模組設置在導軌上，主站控制模塊通過總線分別與多個從站控制模塊連接，一個從站控制模塊與一個雙動子取放模組對應連接；雙動子取放模組用于通過第一動子和第二動子在導軌上的配合運動對物料進行拾取或放置；主站控制模塊用于產(chǎn)生多個指令，并將多個指令通過總線分別同步發(fā)送給多個從站控制模塊；從站控制模塊，用于接收主站控制模塊發(fā)送的對應指令，根據(jù)對應指令控制第一動子和第二動子配合運動對物料進行拾取或放置。由于主站控制模塊通過總線將指令同步分別發(fā)送給每個雙動子取放模組，實現(xiàn)多動子同步控制。