四自由度換向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121453333.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215709926U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215709926U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳凌梟;劉少明;單樹軍;羅深武;桂俊榮;龐奇奇 申請（專利權(quán)）人 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王科
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N四自由度換向裝置，包括：基體、第一動子、第二動子、第三動子、第四轉(zhuǎn)動子、YZ軸換向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、執(zhí)行件及轉(zhuǎn)動件，第一動子、第二動子、第三動子及第四動子均沿平行于X軸的方向移動設(shè)于基體上，YZ軸換向傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)關(guān)聯(lián)傳動于第一動子、第二動子、第三動子及執(zhí)行件四者之間，YZ軸換向傳動機(jī)構(gòu)將第一動子、第二動子及第三動子沿X軸方向的位移傳動轉(zhuǎn)換為執(zhí)行件于X軸、Y軸及Z軸三個(gè)方向上的位移；轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動設(shè)于執(zhí)行件上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)傳動于第二動子、第四動子及轉(zhuǎn)動件三者之間，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將第二動子及第四動子沿X軸方向的位移傳動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。