二自由度換向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121449300.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215709925U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號(hào) CN215709925U 申請公布日 2022-02-01
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳凌梟;劉少明;單樹軍;羅深武;桂俊榮 申請（專利權(quán)）人 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王科
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N二自由度換向裝置，包括：基架、第一移動(dòng)座、第二移動(dòng)座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪、第五換向輪及牽引件，第一移動(dòng)座沿X軸移動(dòng)設(shè)于基架上，第二移動(dòng)座沿Z軸移動(dòng)設(shè)于第一移動(dòng)座上，第一移動(dòng)座與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；第一換向輪及第二換向輪均樞接于基架上，第一換向輪傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；第三換向輪、第四換向輪及第五換向輪均樞接于第一移動(dòng)座上；牽引件沿逆時(shí)針方向順次傳動(dòng)繞設(shè)于第一換向輪、第三換向輪、第五換向輪、第四換向輪及第二換向輪上；第二移動(dòng)座固定連接于牽引件位于第五換向輪與第四換向輪之間的部位上。