二自由度換向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121449300.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215709925U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215709925U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳凌梟;劉少明;單樹軍;羅深武;桂俊榮 申請（專利權(quán)）人 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王科
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N二自由度換向裝置，包括：基架、第一移動座、第二移動座、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪、第五換向輪及牽引件，第一移動座沿X軸移動設(shè)于基架上，第二移動座沿Z軸移動設(shè)于第一移動座上，第一移動座與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；第一換向輪及第二換向輪均樞接于基架上，第一換向輪傳動連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端；第三換向輪、第四換向輪及第五換向輪均樞接于第一移動座上；牽引件沿逆時針方向順次傳動繞設(shè)于第一換向輪、第三換向輪、第五換向輪、第四換向輪及第二換向輪上；第二移動座固定連接于牽引件位于第五換向輪與第四換向輪之間的部位上。