一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710042993.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106783148B 公開(kāi)（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106783148B 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) H01F41/074;H01F41/082;B66F7/20 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 王洪波;曹宇;劉平凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號(hào)C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人,包括安裝環(huán)；安裝環(huán)的下端面均勻安裝有若干個(gè)繞組制作裝置，繞組制作裝置包括焊接在安裝環(huán)下端面的固定片，固定片的下端面分別安裝有三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于固定片左側(cè)的兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端安裝有安裝架，安裝架的中部安裝有反餅出塊機(jī)構(gòu)，反餅出塊機(jī)構(gòu)可以起到自動(dòng)抬取反餅層和快速取出反餅墊塊的功能，安裝架的右端下側(cè)安裝有反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)起到自動(dòng)伸縮安放反餅墊塊的功能。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)餅式繞組反餅的自動(dòng)加工功能，無(wú)需人工操作，具有自動(dòng)安放反餅墊塊、自動(dòng)抬取反餅墊塊、自動(dòng)整緊導(dǎo)線條、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。