一種公路擋土墻用抓取輸送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610527216.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106112954B 公開（公告）日 2018-05-29
申請公布號 CN106112954B 申請公布日 2018-05-29
分類號 B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/10;B25J15/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曹宇;劉平凡;顧海巍 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種公路擋土墻用抓取輸送機器人，包括自穩(wěn)行走平臺,自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了漿砌石搬運過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，使得本發(fā)明適用于凹凸不平或者泥濘不堪的施工場所工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面右側(cè)安裝有液壓抓取裝置，液壓抓取裝置可以實現(xiàn)本發(fā)明對漿砌石的液壓自動抓取功能，無需人工抓取安放，自穩(wěn)行走平臺的上端面中部安裝有限位輸送裝置，限位輸送裝置可以實現(xiàn)對漿砌石穩(wěn)定的限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患。本發(fā)明可以實現(xiàn)漿砌石的自動抓取輸送功能，消除了搬運過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好。