機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721057181.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207414927U 公開（公告）日 2018-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN207414927U 申請(qǐng)公布日 2018-05-29
分類號(hào) B23Q7/04;B25J15/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);劉吉;董靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具，它包括與所述機(jī)器人相連接的連接軸、與所述連接軸同軸且相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)板、安裝于所述連接軸上用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)板上在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)朝向或背離旋轉(zhuǎn)板中心運(yùn)動(dòng)的夾爪，多個(gè)所述夾爪呈環(huán)形陣列狀分布于所述旋轉(zhuǎn)板端面上。本實(shí)用新型利用氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)夾爪沿朝向或背離旋轉(zhuǎn)板中心的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一款機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾具適用于各種規(guī)格的產(chǎn)品或零件。