一種節(jié)能環(huán)保型碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610470619.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106078722B 公開（公告）日 2018-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106078722B 申請(qǐng)公布日 2018-05-18
分類號(hào) B25J9/10;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹宇;王洪波;顧海巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號(hào)C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碼垛機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種節(jié)能環(huán)保型碼垛機(jī)器人，包括基板、底座、支架、支撐柱、液壓臂、活動(dòng)臂、滑輪、平衡塊和制動(dòng)控制裝置。支架固定在底座上；支撐柱豎直固定在旋轉(zhuǎn)座上；液壓臂兩端分別與支撐柱和活動(dòng)臂鉸接；滑輪包括設(shè)置在支架上的主動(dòng)卷輪和定滑輪；牽引線一端固定在活動(dòng)臂另一端上，牽引線中部從定滑輪上繞過(guò)，且牽引線的另一端在主動(dòng)卷輪上纏繞若干圈；平衡塊與牽引線的另一端連接并懸空設(shè)置；制動(dòng)控制裝置設(shè)置在活動(dòng)臂上。本發(fā)明通過(guò)繩索和滑輪進(jìn)行力的傳遞，使繩索兩端所受力的差距變小，因此機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩可以更小，使得機(jī)械臂更節(jié)能。