一種機(jī)械臂零點(diǎn)坐標(biāo)定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920109805.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209793789U 公開（公告）日 2019-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN209793789U 申請(qǐng)公布日 2019-12-17
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）; B25J18/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 甘思其; 馬清虎; 王青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 街柜科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國之大銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李卉
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)中糧創(chuàng)智廠區(qū)2棟307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂零點(diǎn)坐標(biāo)定位結(jié)構(gòu)，包括安裝板、控制板架和光耦感應(yīng)開關(guān)，所述安裝板內(nèi)通過安裝架安裝有控制板架，所述控制板架底部通過螺栓安裝有光耦感應(yīng)開關(guān)，所述安裝板一側(cè)通過連接架連接有小臂電機(jī)，所述安裝板另一側(cè)通過連接座連接有大臂電機(jī)，所述安裝板底部通過轉(zhuǎn)軸連接有大臂，所述大臂底部通過轉(zhuǎn)軸連接小臂。本實(shí)用新型省略掉微動(dòng)開關(guān)接線到控制板架上的方式，這樣，既大大節(jié)省了空間，也簡化了結(jié)構(gòu)，更減低了生產(chǎn)成本，適合被廣泛推廣和使用。