一種基于圖像信息融合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710330557.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107301371A 公開（公告）日 2017-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN107301371A 申請(qǐng)公布日 2017-10-27
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 莊敏;鹿鵬;龍剛;李翊;婁海濤;權(quán)瀟;劉以續(xù) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇保千里視像科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉文求;王永文
地址 210038 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于圖像信息融合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括步驟：通過攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取道路視頻圖像，并對(duì)所述道路視頻圖像進(jìn)行校正；采用非結(jié)構(gòu)化道路邊緣檢測算法對(duì)校正后的道路視頻圖像進(jìn)行處理，獲得第一預(yù)瞄點(diǎn)；采用非結(jié)構(gòu)化道路分割算法對(duì)校正后的道路視頻圖像進(jìn)行處理，獲得第二預(yù)瞄點(diǎn)；采用最小二乘法對(duì)所述第一預(yù)瞄點(diǎn)和第二預(yù)瞄點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到道路虛擬中心線；本發(fā)明通過上述計(jì)算處理可得到穩(wěn)定、精確可靠的圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)一步，可將所述圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用于無人巡邏車進(jìn)行導(dǎo)航，可降低研究成本，具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。