一種基于轉(zhuǎn)向干預(yù)的汽車雙駕雙控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710331367.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107215387A 公開（公告）日 2017-09-29
申請公布號 CN107215387A 申請公布日 2017-09-29
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 莊敏;鹿鵬;龍剛;李翊;韓璽;劉元盛;劉以續(xù) 申請（專利權(quán)）人 江蘇保千里視像科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉文求;王永文
地址 210038 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于轉(zhuǎn)向干預(yù)的汽車雙駕雙控方法及系統(tǒng)，通過ECU控制器接收上位機(jī)的指令，判斷有無轉(zhuǎn)向干預(yù)的出現(xiàn)，實現(xiàn)人工駕駛模式和自動駕駛模式同時進(jìn)行或者切換；當(dāng)處于人工駕駛模式和自動駕駛模式同時進(jìn)行的狀態(tài)時，接收駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向的操作指令和自動駕駛輸出的輔助力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱；當(dāng)處于自動駕駛模式狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向角度由上位機(jī)通過ECU控制器發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制器，自動控制輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并讀取轉(zhuǎn)角傳感器的回饋值，將實際轉(zhuǎn)角發(fā)送給ECU控制器。本發(fā)明實現(xiàn)了在人工控制的人工駕駛和ECU控制的自動駕駛進(jìn)行切換，提高了實際使用過程中人員和車輛的安全性。