一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的停車(chē)入位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710330710.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107329468A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN107329468A 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類(lèi)號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 莊敏;鹿鵬;龍剛;李翊;路銘;劉元盛;劉以續(xù) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇保千里視像科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉文求;王永文
地址 210038 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的停車(chē)入位方法及系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)先在停車(chē)位上設(shè)置多個(gè)ZigBee模塊，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上設(shè)置多個(gè)ZigBee模塊；當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位的ZigBee覆蓋范圍時(shí)，計(jì)算自動(dòng)駕駛車(chē)輛上設(shè)置的多個(gè)ZigBee模塊與停車(chē)位上設(shè)置的多個(gè)ZigBee模塊之間的距離，根據(jù)所述距離控制調(diào)整車(chē)輛的方位，使車(chē)輛的中心線與停車(chē)位的中心線接近重合；控制車(chē)輛直行進(jìn)入停車(chē)位；利用ZigBee定位技術(shù)輔助自動(dòng)駕駛停車(chē)入位，有效避免了環(huán)境因素的影響，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的正確性，順利完成了倒車(chē)入位和避障的功能，帶來(lái)了極大的方便。