一種改進(jìn)的H系列機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720924681.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207209271U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207209271U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G43/08;B65G21/20;B65G15/12 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 戴建偉;龔衛(wèi)勇;董藝;李傳奇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海健麾信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（有限合伙） | 代理人 | 上海健麾信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)張衡路1000弄22號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)的H系列機(jī)械手，包括支撐板、移動(dòng)擋板、固定擋板、傳感器、第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述支撐板上橫向開(kāi)設(shè)有至少一條移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口，所述支撐板上縱向開(kāi)設(shè)有一條傳送帶安裝口，所述傳送帶安裝口位于所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口的右側(cè)；所述支撐板的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擋板左右移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述固定擋板縱向設(shè)置在所述支撐板的上表面的右側(cè)；所述傳感器設(shè)置在所述支撐板的左側(cè)，所述傳感器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接。本實(shí)用新型的改進(jìn)的H系列機(jī)械手，傳感器可自動(dòng)檢測(cè)藥盒寬度及長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)擋板自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術(shù)中依靠從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擋板調(diào)節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入及更新時(shí)間。 |
