車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123322406.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216783617U 公開（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN216783617U 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類號(hào) B62D5/04（2006.01）I;B62D5/00（2006.01）I;B62D7/20（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮文龍;李思橋;王堃;沈赟梁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州方石科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京云嘉湃富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215133江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號(hào)長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)11#102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及車輛。該車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車輪支架、車輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件。其中，車輪可擺動(dòng)地安裝在車輪支架上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括主體、撥叉件、直線驅(qū)動(dòng)件、隨動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)連桿。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，直線驅(qū)動(dòng)件工作，直線驅(qū)動(dòng)件的輸出端驅(qū)動(dòng)撥叉件的第一端繞鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，撥叉件的第二端就會(huì)帶動(dòng)隨動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而讓隨動(dòng)件分別通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)車輪擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的技術(shù)方案相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件的組成較為簡(jiǎn)單，而且通過撥叉件的驅(qū)動(dòng)方式，可以更進(jìn)一步的放大力矩，更便于驅(qū)動(dòng)車輪擺動(dòng)。