車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111619702.4 申請日 -
公開(公告)號 CN114056422A 公開(公告)日 2022-02-18
申請公布號 CN114056422A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D5/00(2006.01)I;B62D7/20(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮文龍;李思橋;王堃;沈赟梁 申請(專利權(quán))人 蘇州方石科技有限公司
代理機構(gòu) 北京云嘉湃富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程凌軍
地址 215133江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)11#102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)及車輛。該車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括車輪支架、車輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件。其中,車輪可擺動地安裝在車輪支架上,轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件固定設(shè)置。轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件包括主體、撥叉件、直線驅(qū)動件、隨動件和驅(qū)動連桿。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案,直線驅(qū)動件工作,直線驅(qū)動件的輸出端驅(qū)動撥叉件的第一端繞鉸接點運動,撥叉件的第二端就會帶動隨動件運動,從而讓隨動件分別通過兩個驅(qū)動連桿同時帶動兩個車輪擺動,實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的技術(shù)方案相較于現(xiàn)有技術(shù)而言,轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的組成較為簡單,而且通過撥叉件的驅(qū)動方式,可以更進一步的放大力矩,更便于驅(qū)動車輪擺動。