地面抹平機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120950326.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216429067U 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216429067U 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) E04G21/10（2006.01）I;E01C19/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 馮文龍;李思橋;王堃;徐振偉;甄輝;宗曉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州方石科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張煥響
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)2803-34工位（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種地面抹平機(jī)器人，該地面抹平機(jī)器人包括車體和抹平機(jī)構(gòu)，地面抹平機(jī)器人還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車體上，并可相對(duì)于車體繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，抹平機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用本實(shí)用新型，在車體行進(jìn)的過程中，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抹平機(jī)構(gòu)來回?cái)[動(dòng)施工。即隨著車體前進(jìn)，讓抹平機(jī)構(gòu)擺動(dòng)施工。且該實(shí)施方式，能對(duì)擺動(dòng)幅度，擺動(dòng)位置均能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)定。這樣一來，就增大了地面抹平機(jī)器人單次直線運(yùn)動(dòng)的施工面積，提高了施工效率。