一種MEMS陀螺儀的非奇異終端滑?？刂品椒ê脱b置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010842381.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111930154A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號(hào) | CN111930154A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | G05D13/62(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 閔海波;張睿;許斌 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京愛賓果科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京愛賓果科技有限公司 |
| 地址 | 100041北京市石景山區(qū)實(shí)興東街11號(hào)3層3033室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種MEMS陀螺儀的非奇異終端滑?？刂品椒ê脱b置，以提高M(jìn)EMS陀螺儀驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力。該方法包括：構(gòu)建考慮外部干擾和變化工作環(huán)境影響的MEMS陀螺動(dòng)力學(xué)模型；構(gòu)建所述MEMS陀螺動(dòng)力學(xué)模型的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)方程；根據(jù)所述擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)方程構(gòu)建自適應(yīng)諧波擾動(dòng)觀測器，并設(shè)計(jì)頻率更新律；構(gòu)建非奇異終端滑?？刂破?；采用所述自適應(yīng)諧波擾動(dòng)觀測器、所述頻率更新律和所述非奇異終端滑?？刂破鱽眚?qū)動(dòng)所述MEMS陀螺儀動(dòng)力學(xué)模型。?? |
