用于自主裝配機(jī)器人的知識學(xué)習(xí)與推理執(zhí)行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110133643.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112917516A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112917516A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楚中毅;康增信;孫富春;閔海波;劉沛;高正陽 申請（專利權(quán)）人 北京愛賓果科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉鳳玲
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于自主裝配機(jī)器人的知識學(xué)習(xí)與推理執(zhí)行系統(tǒng)，包括：學(xué)習(xí)模塊、第一視覺相機(jī)、任務(wù)推理模塊、任務(wù)規(guī)劃模塊、協(xié)調(diào)控制模塊和機(jī)器人基元動作庫；學(xué)習(xí)模塊、任務(wù)推理模塊、任務(wù)規(guī)劃模塊和協(xié)調(diào)控制模塊依次連接，第一視覺相機(jī)與所述任務(wù)推理模塊和任務(wù)規(guī)劃模塊連接；機(jī)器人基元動作庫與所述任務(wù)規(guī)劃模塊連接，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自主任務(wù)推理和操作。