一種MEMS陀螺儀的輸出反饋控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010842383.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111897226A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111897226A 申請公布日 2020-11-06
分類號 G05B13/04(2006.01)I;G01C19/00(2013.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 閔海波;張睿;許斌 申請（專利權(quán)）人 北京愛賓果科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京愛賓果科技有限公司
地址 100041北京市石景山區(qū)實(shí)興東街11號3層3033室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種MEMS陀螺儀的輸出反饋控制方法和裝置，以克服在MEMS陀螺儀驅(qū)動(dòng)控制過程中，現(xiàn)有控制器因速度信號不可測而不適用于工程應(yīng)用的問題。該方法包括：構(gòu)建考慮外部干擾的MEMS陀螺動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)所述MEMS陀螺動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建用于估計(jì)不可測速度信號的滑模觀測器和用于估計(jì)外部干擾的擾動(dòng)觀測器；構(gòu)建輸出反饋控制器；采用所述滑模觀測器、所述擾動(dòng)觀測器和所述輸出反饋控制器來驅(qū)動(dòng)所述MEMS陀螺儀動(dòng)力學(xué)模型。??