一種管道外壁全方位快速檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120865694.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215097919U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215097919U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B62D57/024（2006.01）I;G01N33/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊磊;袁燕;黃艷萍 申請（專利權）人 彼合彼方機器人（天津）有限公司
代理機構 北京同輝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道外壁全方位快速檢測機器人，包括兩條導軌，兩個移動小車模塊，兩個支撐輪模塊，檢測模塊和控制模塊，移動小車模塊與支撐輪模塊依次間隔90°交錯排列，移動小車模塊包括車身以及連接于車身兩側的四個車輪，車輪由步進電機驅動，步進電機通過諧波減速器與車輪連接，車輪的輪胎為橡膠輪胎，檢測模塊安裝于其中一條導軌上，通過伺服電機驅動滾輪帶動檢測模塊在導軌上移動，本實用新型結構緊湊，小巧靈活，質量輕，集成度高，運行穩(wěn)定，工作效率高，成本低，可用于狹小地域，能夠全面系統(tǒng)地檢測管道外壁的情況，在導磁與非導磁壁面上都可以正常工作，并能適應不同作業(yè)管道的外壁大小，具有廣闊的應用前景，有利于推廣應用。