一種半自動磁粉探傷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120865180.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215097918U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215097918U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B12/16（2018.01）I;G01N27/84（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊磊;霍立強(qiáng);安毅 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種半自動磁粉探傷機(jī)器人，包含磁粉探傷機(jī)器人移動本體、柔性檢測模塊、磁懸浮液噴涂模塊和磁吸附控制模塊，柔性檢測模塊、磁懸浮液噴涂模塊和磁吸附控制模塊均設(shè)置在移動本體上；通過設(shè)置柔性檢測模塊，可提高磁軛的運(yùn)動能力，使磁軛對不同曲率的壁面的適應(yīng)性變強(qiáng)，也使其具有越過障礙的能力；通過設(shè)置磁懸浮液噴涂模塊，可使磁懸浮液的噴射方便且其噴射角度易于調(diào)整、磁懸浮液罐的換裝方便快捷以及整個(gè)模塊小巧緊湊；通過設(shè)置磁吸附控制模塊，可對磁鐵在軸承套上的活動范圍進(jìn)行限制，并實(shí)現(xiàn)磁鐵對導(dǎo)磁壁面的吸力控制以及卸磁。