一種適應不同管徑內壁大面積無損檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120866692.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215116031U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215116031U 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01N27/84（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 霍立強;楊磊;高暢 申請（專利權）人 彼合彼方機器人（天津）有限公司
代理機構 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適應不同管徑內壁大面積無損檢測機器人，包括位于同一中軸線上的柔性半自動適應模塊和磁粉探傷無損檢測模塊；柔性半自動適應模塊包括呈三棱柱狀結構的移動本體、自前至后依次設置在移動本體前端板上的定位彈簧、三角板和管道尺寸適應絲杠以及分別設置在移動本體側板上的移動組件；磁粉探傷無損檢測模塊包括三棱柱狀結構的檢測本體以及若干沿檢測本體中軸線方向依次交錯設置的檢測組件，檢測組件包括自外至內依次連接的交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計以及用于帶動交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計沿檢測本體徑向位移的絲杠，本實用新型具有結構簡單，設計合理，環(huán)境適應性極強，通過調節(jié)管道尺寸適應絲杠可適應任何管道。