六輪腿壁面越障機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120872332.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215097923U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215097923U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊磊;王岳飛;霍立強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王利文
地址 300134天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園2-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種六輪腿壁面越障機(jī)器人，其技術(shù)特點(diǎn)是：兩個驅(qū)動車體模塊分別安裝在車架模塊的前后兩端底部，支撐車體模塊安裝在車架模塊的中間底部，在驅(qū)動車體模塊上安裝輪式驅(qū)動模塊用于驅(qū)動車體模塊前后移動和上下移動，在三個車體模塊上安裝直線電機(jī)用于控制車體模塊上下移動，在車架模塊的前端和后端分別安裝轉(zhuǎn)向模塊用于控制驅(qū)動車體模塊轉(zhuǎn)向移動，在車架模塊上安裝控制模塊用于控制輪式驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)向模塊、直線電機(jī)模塊，在三個車體模塊底部安裝磁力吸附模塊。本實(shí)用新型具有移動快、靈活、適應(yīng)力強(qiáng)、平穩(wěn)力優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)，不僅具有優(yōu)秀的越障能力，而且能夠根據(jù)不同曲率的壁面進(jìn)行調(diào)整，滿足了機(jī)器人在不同環(huán)境下作業(yè)的運(yùn)動需求。