一種用于導(dǎo)磁壁面無損探傷的柔性檢測模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120866062.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215116241U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215116241U 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01N33/2045（2019.01）;B62D57/024（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 安毅;袁燕;高暢 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401 天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于導(dǎo)磁壁面無損探傷的柔性檢測模塊，包括一對相對設(shè)置的磁軛，二者通過磁軛連接板連接，磁軛連接板的上方安裝有相機(jī)，磁軛通過內(nèi)磁軛固定件緊固，內(nèi)磁軛固定件的上方安裝有限位板，其外側(cè)安裝有外磁軛固定件，磁軛連接板的兩端分別與兩個外磁軛固定件連接，內(nèi)磁軛固定件上固定有矩形彈簧固定軸，矩形彈簧固定軸上套設(shè)有矩形彈簧，矩形彈簧的頂部套設(shè)有銅套，銅套安裝于銅套固定件內(nèi)，銅套固定件的上方固定有法蘭，法蘭的上方安裝有一對緊固螺絲，通過緊固螺絲調(diào)整磁軛上下位置，每個磁軛的腿部安裝有兩對輔助越障小輪，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)行穩(wěn)定，姿態(tài)調(diào)整靈活，曲面適應(yīng)性強(qiáng)，越障能力好。