一種用于室內(nèi)巡檢的懸掛式軌道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120866556.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215093572U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093572U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃艷萍;楊磊;安毅 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機器人（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于室內(nèi)巡檢的懸掛式軌道機器人，包括采用基于機電一體化快換接口的模塊化設(shè)計的機器人本體，機器人本體包括鏈節(jié)式懸掛導(dǎo)軌、柔性移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平自適應(yīng)阻尼平臺和檢測功能模塊，以及設(shè)置在水平自適應(yīng)阻尼平臺底板中心處的云臺相機模塊；柔性移動機構(gòu)帶動升降機構(gòu)、水平自適應(yīng)阻尼平臺、檢測功能模塊和云臺相機模塊沿鏈節(jié)式懸掛導(dǎo)軌移動；設(shè)置于水平自適應(yīng)阻尼平臺底板的四角處的檢測功能模塊包括攝像頭、氣體傳感器、濕度傳感器和/或溫度傳感器；柔性移動機構(gòu)升降機構(gòu)、水平自適應(yīng)阻尼平臺、檢測功能模塊和云臺相機模塊均與控制器電性連接；本實用新型具有運動穩(wěn)定，集成度高，滿足室內(nèi)巡檢相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。