一種基于hakbach陣列分布的高性能永磁吸附裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120866704.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215118515U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215118515U 申請公布日 2021-12-10
分類號 H01F7/02（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊磊;霍立強;王岳飛 申請（專利權）人 彼合彼方機器人（天津）有限公司
代理機構 北京同輝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于hakbach陣列分布的高性能永磁吸附裝置，包括永磁吸附單元，永磁吸附單元包括自上至下順次異極相接的連接片、純鐵座和永磁組件，連接片與爬壁機器人固定連接，永磁組件為由若干永磁鐵塊沿周向依次拼接組成的圓弧狀結構，永磁鐵塊的磁極分布方式采用海爾貝克陣列式排布，純鐵座上表面具有與連接片的底部形狀相匹配的圓弧面，純鐵座下表面具有與永磁組件的頂部形狀相匹配的圓弧面；永磁鐵塊采用高性能的釹鐵硼磁鐵，純鐵座的材質為純鐵；本實用新型結構簡單，設計合理，多塊永磁鐵塊拼接利用，磁極引導磁路導向，提高永磁鐵塊的利用率，以兼顧爬壁機器人的可靠吸附和靈活運動，使永磁吸附單元在一定體積范圍內提供更大的吸附力。