一種漏磁檢測爬壁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120865748.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215097920U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號(hào) CN215097920U 申請公布日 2021-12-10
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;G01N27/83（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 霍立強(qiáng);安毅;袁燕 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種漏磁檢測爬壁機(jī)器人，包括車體和漏磁檢測模塊，車架的左右內(nèi)側(cè)連接有連接板，車身底板通過連接板與車架固接，車身底板的上方固接有車身上板，車身上板與車身底板之間留有用于布置其他器件的高度空間，車身上板上設(shè)有攝像頭，車身底板的下方固接有一個(gè)便于轉(zhuǎn)向的萬向輪，萬向輪的前方設(shè)有一對(duì)與連接板相固接的車輪，車輪分別通過減速器與兩個(gè)伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)側(cè)，其外部包裹有外殼，外殼與漏磁檢測模塊相連，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能夠搭載其他設(shè)備，在對(duì)金屬壁面進(jìn)行漏磁檢測的同時(shí)進(jìn)行其他作業(yè)，既充分利用了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間，又提高了工作效率，使得功能更具多樣化，適用范圍更廣。