一種用于鍋爐水冷壁檢測的磁輪式爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120866208.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215097921U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215097921U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B62D57/024（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 霍立強;楊磊;黃艷萍 申請（專利權(quán)）人 彼合彼方機器人（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300401天津市北辰區(qū)聯(lián)東優(yōu)谷北方耀谷1期1-7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于鍋爐水冷壁檢測的磁輪式爬壁機器人，第一傳動輪與第二傳動輪之間通過第一同步帶連接，第二傳動輪與第三傳動輪之間通過第二同步帶連接，第二傳動軸的左端依次與減速機和步進(jìn)電機相連，其右側(cè)機架上安裝有檢測模塊，檢測模塊的右側(cè)設(shè)有電池組，第一傳動軸的左端連接有側(cè)磁輪一，其右端依次連接有中間磁輪一和側(cè)磁輪二，側(cè)磁輪一、第一傳動輪、中間磁輪一、側(cè)磁輪二之間的連接軸上套設(shè)有彈簧，第三傳動軸的右端連接有中間磁輪二，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，協(xié)調(diào)緊湊，質(zhì)量輕，運行穩(wěn)定，姿態(tài)調(diào)整靈活，可控性強且簡單易操作，吸附性強，可靠性高，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)曲面，越障能力好，工作效率高，成本低。