基于5G的食品包裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010618773.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113854324A 公開(公告)日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113854324A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A21B3/18(2006.01)I 分類 焙烤;制作或處理面團(tuán)的設(shè)備;焙烤用面團(tuán)〔1,8〕;
發(fā)明人 殷翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 三只松鼠股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)久盛路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G的食品包裝設(shè)備,包括機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和用于輸送料盤的食品輸送線,料盤具有容納烘焙食品的模腔,所述模腔的底部設(shè)置第一避讓孔,所述料盤上設(shè)有用于控制第一避讓孔的開閉的開閉機(jī)構(gòu)和用于在第一避讓孔打開后將位于第一避讓孔上方的烘焙食品向上頂起的頂出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明基于5G的食品包裝設(shè)備,通過設(shè)置開閉機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)相配合,可以頂出料盤模腔中的烘焙食品,使烘焙食品與料盤分離,這樣在機(jī)器人拾取料盤中的烘焙食品時(shí),不容易導(dǎo)致烘焙食品的破碎,從而可以減少在拾取烘焙食品出現(xiàn)烘焙食品破碎的情形出現(xiàn)。