基于機(jī)器人的自動裝配系統(tǒng)和自動裝配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610243845.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107303636B 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN107303636B 申請公布日 2019-06-14
分類號 B23P19/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄧穎聰; 胡綠海; 代智勇; 劉云; 張丹丹; 于強(qiáng); 陳偉; 張寧 申請（專利權(quán)）人 珠海泰科電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 孫紀(jì)泉
地址 200131 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)英倫路999號15幢一層F、G部位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開基于機(jī)器人的自動裝配系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，該機(jī)器人具有用于保持待裝配的元件的機(jī)械手；定位系統(tǒng)，用于對待裝配的元件進(jìn)行粗定位；視覺系統(tǒng)，用于精確地識別由所述機(jī)械手保持的元件的位置和方向；裝配站，在該裝配站中所述機(jī)器人執(zhí)行元件的裝配操作，其中，所述自動裝配系統(tǒng)能夠根據(jù)待裝配的元件的裝配特征自適應(yīng)地選擇不同的裝配路徑對元件進(jìn)行裝配。該自動裝配系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的待裝配元件跟隨定制化的裝配路徑來裝配不同的元件。同時，還能夠在保證裝配精度的同時優(yōu)化裝配流程，從而節(jié)省裝配時間。同時還公開基于機(jī)器人的自動裝配方法以及用于裝配具有金屬薄片元件的部件的自動裝配方法。