一種基于特征物體和透視變換的圖像距離信息提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911388812.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113129363A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113129363A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡鑫雯;王浩楠;鄭睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京智能創(chuàng)研科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 奚銘
地址 210046江蘇省南京市仙林街道仙林大學(xué)城元化路8號(hào)51幢906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于特征物體和透視變換的圖像距離信息提取方法，針對(duì)內(nèi)外參未知的相機(jī)拍攝的單目圖像或視頻，在圖像或視頻幀中檢測(cè)構(gòu)建包含參照特征物和待求距離的平面，所述參照特征物具有已知真實(shí)距離的兩點(diǎn)，對(duì)所述平面進(jìn)行透視變換，根據(jù)透視變換后參照特征物的兩點(diǎn)像素差與其真實(shí)尺寸的比例，計(jì)算待求距離的真實(shí)距離信息。本發(fā)明方法具有廣泛性、實(shí)用性與準(zhǔn)確性，依據(jù)實(shí)際工作需求，采用常見類型的圖像和視頻資料，基于計(jì)算機(jī)視覺，通過參照物模型、邊緣檢測(cè)和透視變換的模型方法，對(duì)圖像中物體進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距。