基于無人機的生態(tài)環(huán)境輔助監(jiān)管系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920060508.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209247007U 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN209247007U 申請公布日 2019-08-13
分類號 G01C11/00;G05D1/10;G01C21/16;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李博陽 申請（專利權）人 武漢博感空間科技有限公司
代理機構 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 武漢博感空間科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道666號生物創(chuàng)新園B1棟587室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于無人機的生態(tài)環(huán)境輔助監(jiān)管系統(tǒng)，通過慣性導航和GPS相結合的算法，將慣性導航短距離內(nèi)精度高的特點和GPS定位范圍大但誤差波動較低的特點相融合，實現(xiàn)無人機室外飛行的有效定位，并根據(jù)計算出的最優(yōu)路徑實現(xiàn)無人機的自主飛行，擴大環(huán)境檢測的范圍，避免了巡航過程中的監(jiān)測死角；并且能夠通過姿態(tài)解析計算，速度的積分以及多其他數(shù)據(jù)統(tǒng)合，且通過第一GPS模塊的校正，實現(xiàn)無人機在室外的準確定位，從而為無人機巡檢提供室外飛行的控制基礎；同時并且能夠通過不同的傳感器實現(xiàn)以不同檢測方式檢測出不同類別的障礙物，避免無人機和空中障礙物碰撞，保證無人機及空中物體安全，減少損失。