一種懸掛式無人機水質(zhì)采樣器系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610132415.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105699125B 公開（公告）日 2018-10-30
申請公布號 CN105699125B 申請公布日 2018-10-30
分類號 G01N1/10;B64C27/02;B64C27/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡競春;胡進 申請（專利權(quán)）人 武漢博感空間科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢博感空間科技有限公司
地址 430074 湖北省武漢市光谷大道35號總部國際二期6棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種懸掛式無人機水質(zhì)采樣器系統(tǒng)，包括無人飛行器、采樣控制系統(tǒng)、采樣杯，其中采樣控制系統(tǒng)包括電機固定板、卷線軸、中控板、自鎖電機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速編碼器、采樣電機、回位擋板、回位緩沖器、水位定高探頭、自鎖齒輪、采樣杯拉繩和回位開關(guān)。通過定高使無人機穩(wěn)定的停留在水面上特定高度，然后通過控制卷線軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)使采樣杯精確的到達水面下指定位置，最后通過回位感應(yīng)和自鎖機制確保采滿水樣的采樣杯牢固的停留在無人機的底部中心位置。整個水樣采集過程能夠通過編程自動完成和返航，無需人工干預(yù)。這個系統(tǒng)的最大優(yōu)點就是可靠穩(wěn)定、智能簡便、符合標準的采樣流程。