基于無(wú)人機(jī)的生態(tài)環(huán)境輔助監(jiān)管系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910032662.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109612435A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109612435A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類號(hào) G01C11/00;G05D1/10;G01C21/16;G01S19/47 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李博陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢博感空間科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢博感空間科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道666號(hào)生物創(chuàng)新園B1棟587室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)的生態(tài)環(huán)境輔助監(jiān)管系統(tǒng)，通過(guò)慣性導(dǎo)航和GPS相結(jié)合的算法，將慣性導(dǎo)航短距離內(nèi)精度高的特點(diǎn)和GPS定位范圍大但誤差波動(dòng)較低的特點(diǎn)相融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室外飛行的有效定位，并根據(jù)計(jì)算出的最優(yōu)路徑實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主飛行，擴(kuò)大環(huán)境檢測(cè)的范圍，避免了巡航過(guò)程中的監(jiān)測(cè)死角；并且能夠通過(guò)姿態(tài)解析計(jì)算，速度的積分以及多其他數(shù)據(jù)統(tǒng)合，且通過(guò)第一GPS模塊的校正，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在室外的準(zhǔn)確定位，從而為無(wú)人機(jī)巡檢提供室外飛行的控制基礎(chǔ)；同時(shí)并且能夠通過(guò)不同的傳感器實(shí)現(xiàn)以不同檢測(cè)方式檢測(cè)出不同類別的障礙物，避免無(wú)人機(jī)和空中障礙物碰撞，保證無(wú)人機(jī)及空中物體安全，減少損失。