一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111215113.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113879301A | 公開(公告)日 | 2022-01-04 |
申請公布號 | CN113879301A | 申請公布日 | 2022-01-04 |
分類號 | B60W30/14(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 孫義榮;李興坤;鄭旭光;王一軍;張昭煜 | 申請(專利權)人 | 中寰衛(wèi)星導航通信有限公司 |
代理機構 | 北京中博世達專利商標代理有限公司 | 代理人 | 申健 |
地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路與永豐路交叉口東南角四維圖新大廈C座6層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質,涉及車輛控制領域,能夠解決下坡過程車輛使用巡航系統(tǒng)存在的超速問題。該方法包括:確定車輛位于下坡路段上,并確定車輛到達下坡路段的坡底的目標末速度;在目標末速度大于預設的最大坡底速度的情況下,確定車輛的當前制動功率,并基于當前制動功率,確定目標制動距離;目標制動距離為車輛以當前制動功率進行制動,從目標末速度降至最大坡底速度所行駛的距離;在目標制動距離小于車輛在下坡路段上的剩余距離的情況下,基于發(fā)動機制動措施,減小車輛的輸出扭矩。 |
