一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111215113.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113879301A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113879301A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B60W30/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫義榮;李興坤;鄭旭光;王一軍;張昭煜 申請（專利權(quán)）人 中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 申健
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路與永豐路交叉口東南角四維圖新大廈C座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛控制領(lǐng)域，能夠解決下坡過程車輛使用巡航系統(tǒng)存在的超速問題。該方法包括：確定車輛位于下坡路段上，并確定車輛到達(dá)下坡路段的坡底的目標(biāo)末速度；在目標(biāo)末速度大于預(yù)設(shè)的最大坡底速度的情況下，確定車輛的當(dāng)前制動功率，并基于當(dāng)前制動功率，確定目標(biāo)制動距離；目標(biāo)制動距離為車輛以當(dāng)前制動功率進(jìn)行制動，從目標(biāo)末速度降至最大坡底速度所行駛的距離；在目標(biāo)制動距離小于車輛在下坡路段上的剩余距離的情況下，基于發(fā)動機(jī)制動措施，減小車輛的輸出扭矩。