一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111228769.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113879304A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113879304A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B60W30/165（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李興坤;王國(guó)暉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 申健
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路與永豐路交叉口東南角四維圖新大廈C座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于保持合理的車間距離的同時(shí)，保證跟車控制系統(tǒng)的運(yùn)行的連續(xù)性和燃油經(jīng)濟(jì)性。包括：確定第一車輛前方存在坡道，并在第一車輛與第二車輛滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)坡道的坡度確定緩沖距離，緩沖距離與坡度正相關(guān)；第二車輛位于第一車輛的行進(jìn)方向上，且第二車輛位于第一車輛之前，預(yù)設(shè)條件包括：第一車輛的速度大于第二車輛的速度；基于緩沖距離，第二車輛的響應(yīng)距離以及預(yù)設(shè)的最小安全距離，確定第一車輛與第二車輛之間的安全跟車距離；第二車輛的響應(yīng)距離為第二車輛的行車狀態(tài)發(fā)送變化所需要的距離；根據(jù)包括安全跟車距離的目標(biāo)行車狀態(tài)，控制第一車輛行駛。