具有多方向可浮動(dòng)左、右盤的鋼壁爬行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510639320.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105172929B 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105172929B 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 施少捷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆明鑫輝檢測(cè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明科陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 昆明鑫輝檢測(cè)有限公司
地址 650600 云南省昆明市晉寧縣晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達(dá)產(chǎn)業(yè)園C區(qū)18棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 具有多方向可浮動(dòng)左、右盤的鋼壁爬行器，屬小型運(yùn)載裝置技術(shù)領(lǐng)域。左右盤上設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁性輪，中盤上緊固有多個(gè)受壓力會(huì)縮短的彈性元件，彈性元件的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與對(duì)應(yīng)的左盤、右盤聯(lián)接，左右盤還分別通過(guò)一自適應(yīng)聯(lián)接組件與中盤聯(lián)接，該自適應(yīng)聯(lián)接組件讓左盤、右盤能分別繞與中盤的縱向和橫向平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。自適應(yīng)聯(lián)接組件的結(jié)構(gòu)可以是：一大的深溝球軸承與中盤緊固的內(nèi)圈內(nèi)再緊固一小軸承，大的深溝球軸承與小軸承有共同的固定心軸，大的深溝球軸承的外圈緊固于其軸承座上，一連接板一端與所說(shuō)軸承座鉸接，另一端與左盤或右盤鉸接。爬行器在作業(yè)過(guò)程中無(wú)論遇到何種形狀的鋼壁，都能讓主動(dòng)磁性輪保持與鋼壁的可靠接觸。