用于鐵磁性金屬表面爬行裝置的自適應(yīng)磁輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620370657.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205706940U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205706940U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施少捷 申請（專利權(quán)）人 昆明鑫輝檢測有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明科陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 李行健
地址 650600 云南省昆明市晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達(dá)產(chǎn)業(yè)園C區(qū)18棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于鐵磁性金屬表面爬行裝置的自適應(yīng)磁輪結(jié)構(gòu)，屬爬行裝置技術(shù)領(lǐng)域。爬行裝置底盤下方為與底盤平行的底框，底框上緊固有與爬行裝置行進(jìn)方向平行的固定軸，立柱下端與固定軸鉸接上端與爬行裝置底盤緊固。底框上還通過軸承支撐有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與固定軸平行。被動磁輪的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動軸垂直，一軸承的外圈緊固在轉(zhuǎn)動軸上而內(nèi)圈與被動磁輪的轉(zhuǎn)軸緊固。主動磁輪與主動磁輪的轉(zhuǎn)軸緊固，主動磁輪的轉(zhuǎn)軸的兩端通過外圈與主動磁輪支撐框緊固的兩個軸承支撐于主動磁輪支撐框上，主動磁輪支撐框與轉(zhuǎn)動軸緊固。本結(jié)構(gòu)能減爬行裝置或爬行機(jī)器人中各磁性輪與金屬表面的接觸差異，使磁吸附力分布均勻，提高對不規(guī)則曲面的爬行適應(yīng)性、運(yùn)行可靠性、穩(wěn)定性和安全性。