用于鋼壁爬行器的可變傾角被動磁輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021802916.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212860942U 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN212860942U 申請公布日 2021-04-02
分類號 B60B19/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 施少捷 申請（專利權(quán)）人 昆明鑫輝檢測有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明科陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 李行健
地址 650000云南省昆明市晉寧縣晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達(dá)產(chǎn)業(yè)園區(qū)C區(qū)18棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于鋼壁爬行器的可變傾角被動磁輪，屬鋼壁爬行器技術(shù)領(lǐng)域。第一磁輪轉(zhuǎn)動軸的一端緊固有一垂直擋塊，該垂直擋塊的上端緊固有一開有中心通孔的水平上擋板；第二磁輪轉(zhuǎn)動軸的一端緊固有一垂直擋塊，該垂直擋塊的下端緊固有一開有中心通孔的水平下?lián)醢?；一與磁輪轉(zhuǎn)動軸垂直的鉸接軸自上而下地穿過上水平擋板的中心通孔、一彈性塊的中心通孔，下水平擋板的中心通孔；彈性塊位于兩個垂直擋塊之間并與每個垂直擋塊接觸。本實(shí)用新型能自動調(diào)整被動磁性輪中第一磁輪和第二磁輪間的傾角，從而減小兩個磁輪與鋼壁的接觸差異,使磁吸附力分布均勻,提高鋼壁爬行器對不規(guī)則曲面的爬行適應(yīng)性、運(yùn)行可靠性、穩(wěn)定性和安全性。??