鋼壁爬行器或其掛車的車體結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021813420.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212332808U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212332808U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | B62D57/024(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 施少捷 | 申請（專利權(quán)）人 | 昆明鑫輝檢測有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 昆明科陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 | 代理人 | 昆明鑫輝檢測有限公司 |
| 地址 | 650000云南省昆明市晉寧縣晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達產(chǎn)業(yè)園區(qū)C區(qū)18棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 鋼壁爬行器或其掛車的車體結(jié)構(gòu)，屬鋼壁爬行器及其掛車的技術(shù)領(lǐng)域。箱體下方沿行進方向?qū)ΨQ設有兩個磁輪輪架，每個輪架的后與箱體底部的相應端角鉸接，每個輪架的中前部位與一相應垂桿的下端鉸接，所述垂桿的上端與箱體底部鉸接，每根垂桿外面套有一螺旋彈簧。一種優(yōu)選的方案是垂桿的上端與箱體下采用關(guān)節(jié)式鉸接，鋼壁爬行器的主動磁輪設于輪架的后端，從動磁輪設于輪架的前端。鋼壁爬行器掛車輪架上設置從動磁輪。和現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，能顯著提高鋼壁爬行器對不規(guī)則曲面的爬行適應性、運行可靠性、穩(wěn)定性和安全性。?? |
