具有多方向可浮動(dòng)左、右盤的鋼壁爬行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520769902.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN204978938U 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號(hào) CN204978938U 申請公布日 2016-01-20
分類號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施少捷 申請（專利權(quán)）人 昆明鑫輝檢測有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明科陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 昆明鑫輝檢測有限公司
地址 650600 云南省昆明市晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達(dá)產(chǎn)業(yè)園C區(qū)18棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 具有多方向可浮動(dòng)左、右盤的鋼壁爬行器，屬小型運(yùn)載裝置技術(shù)領(lǐng)域。左右盤上設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁性輪，中盤上設(shè)被動(dòng)磁性輪，中盤上緊固有多個(gè)受壓力會(huì)縮短的彈性元件，彈性元件的一端通過關(guān)節(jié)軸承與對(duì)應(yīng)的左盤、右盤聯(lián)接，彈性元件最好采用氣彈簧。左右盤還分別通過一自適應(yīng)聯(lián)接組件與中盤聯(lián)接。該聯(lián)接組件的結(jié)構(gòu)是：一大的深溝球軸承與中盤緊固的內(nèi)圈內(nèi)再緊固一小軸承，大的深溝球軸承與小軸承有共同的固定心軸，大的深溝球軸承的外圈緊固于其軸承座上，一連接板一端與所說軸承座鉸接，另一端與左盤或右盤鉸接，所說鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中盤的縱向平行。該爬行器在作業(yè)過程中無論遇到何種形狀的鋼壁，都能讓主動(dòng)磁性輪保持與鋼壁的可靠接觸。