用于鋼壁爬行器的可變傾角動力磁輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010865781.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111845994A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111845994A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施少捷 申請（專利權）人 昆明鑫輝檢測有限公司
代理機構 昆明科陽知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 昆明鑫輝檢測有限公司
地址 650000云南省昆明市晉寧縣晉城工業(yè)園區(qū)俊騰達產(chǎn)業(yè)園區(qū)C區(qū)18棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于鋼壁爬行器的可變傾角動力磁輪，屬鋼壁爬行器技術領域。第一磁輪轉動軸的一端與電機減速器聯(lián)接，另一端為第一法蘭盤，第一法蘭盤與一內齒圈的第一端面緊固；第二磁輪轉動軸的一端為一齒輪，該轉動軸不帶齒輪的一端依次穿過第二彈性墊的中心通孔和第二法蘭盤的中心通孔，齒輪與內齒圈嚙合，第二法蘭盤與內齒圈的第二端面緊固；第一法蘭盤與齒輪的第一端面之間夾持有第一彈性墊；第二法蘭盤與齒輪的第二端面之間夾持有第二彈性墊；內齒圈齒寬比齒輪齒寬大0.1～0.5毫米，齒輪齒高比內齒圈齒高長0.1～1毫米。內齒圈通過軸承及軸承座與爬行器底盤聯(lián)接。能提高鋼壁爬行器對不規(guī)則曲面的爬行適應性、運行可靠性、穩(wěn)定性和安全性。??