一種基于視覺的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010928493.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112008696A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112008696A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 韓永遠(yuǎn);單文澤 | 申請（專利權(quán)）人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技術(shù)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技術(shù)工程有限公司 |
| 地址 | 211106江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)菲尼克斯路36號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于視覺的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂；抓取機(jī)構(gòu)，安裝到所述機(jī)械臂，被配置成用于抓取物品；視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)被安裝在所述抓取機(jī)構(gòu)處，并被配置成用于視覺獲取待抓取的物品的實(shí)際位姿的信息；計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置被配置成用于計(jì)算所述物品的實(shí)際位姿與物品的標(biāo)準(zhǔn)工件位姿之間的偏移量，以及可編程邏輯控制器，與所述機(jī)械臂、所述抓取機(jī)構(gòu)、以及所述計(jì)算裝置耦合，所述可編程邏輯控制器被配置成用于根據(jù)所述偏移量對所述機(jī)械臂的抓取動(dòng)作進(jìn)行位姿補(bǔ)償，使得所述抓取機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地抓取到所述物品，其中，所述位姿補(bǔ)償包括位置補(bǔ)償和姿態(tài)補(bǔ)償中的至少一項(xiàng)。?? |
