柔性機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010771852.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111899629A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111899629A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | G09B25/02(2006.01)I | 分類 | 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒; |
| 發(fā)明人 | 張抗抗;單文澤;韓永遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技術(shù)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技術(shù)工程有限公司 |
| 地址 | 211106江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)菲尼克斯路36號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)提供一種柔性機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括工作站、機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、人機(jī)交互設(shè)備和控制器。工作站上設(shè)置有物料擺放區(qū)和組裝區(qū)。機(jī)器人相對(duì)于工作站以固定位置關(guān)系配置，包括抓取部，用于從物料擺放區(qū)抓取并移動(dòng)待組裝物料。視覺(jué)系統(tǒng)包括：拍攝單元，相對(duì)于抓取部以固定位置關(guān)系配置，用于獲取實(shí)時(shí)圖像；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)組裝配方信息以及每一個(gè)待組裝物料的識(shí)別模板；和處理器。人機(jī)交互設(shè)備耦合到處理器，包括顯示器以及顯示在顯示器中的人機(jī)界面?？刂破黢詈系教幚砥骱蜋C(jī)器人，用于基組裝配方信息和識(shí)別模板控制機(jī)器人依次將每一個(gè)待組裝物料從物料擺放區(qū)移動(dòng)到組裝區(qū)中相應(yīng)的組裝位進(jìn)行組裝以獲得組裝體。?? |
