柔性機器人教學系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010771852.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111899629A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111899629A 申請公布日 2020-11-06
分類號 G09B25/02(2006.01)I 分類 教育；密碼術；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張抗抗;單文澤;韓永遠 申請（專利權）人 菲尼克斯（南京）智能制造技術工程有限公司
代理機構 上海專利商標事務所有限公司 代理人 菲尼克斯（南京）智能制造技術工程有限公司
地址 211106江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)菲尼克斯路36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種柔性機器人教學系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括工作站、機器人、視覺系統(tǒng)、人機交互設備和控制器。工作站上設置有物料擺放區(qū)和組裝區(qū)。機器人相對于工作站以固定位置關系配置，包括抓取部，用于從物料擺放區(qū)抓取并移動待組裝物料。視覺系統(tǒng)包括：拍攝單元，相對于抓取部以固定位置關系配置，用于獲取實時圖像；存儲器，用于存儲組裝配方信息以及每一個待組裝物料的識別模板；和處理器。人機交互設備耦合到處理器，包括顯示器以及顯示在顯示器中的人機界面?？刂破黢詈系教幚砥骱蜋C器人，用于基組裝配方信息和識別模板控制機器人依次將每一個待組裝物料從物料擺放區(qū)移動到組裝區(qū)中相應的組裝位進行組裝以獲得組裝體。??